大疆智能电池与飞控通讯异常:电池的加密没有通过飞控的认证安全加密芯片方案资讯692
DJI大疆农业自2015年来进入农业植保无人机市场后,共推出了四款主力机型,MG-1、M1-1S、MG-1P和T16,T16更是定义了植保2.0,机器越来越智能化,效率越来越高,售后越来越完善,但也有一些小问题困扰着我们,比如我们在作业过程中经常遇到的智能电池与飞控通讯异常导致启动失败。 智能电池通讯异常的困扰从第一代产品MG-1就困扰着我们,到现在的T16也会出现这个问题,这个问题其实就是电池的加密没有通过飞控的认证,打个比方,飞控是1,电池也是1,正常情况下是1=1,出现智能电池通讯异常后,是1≠1,下面就详细解释一下出现的原因及解决办法。 产品链路 我们先了解一下电池加密信息是如何传输到主控的,MG-1机型出现这种问题比较少,且很多植保飞手朋友都已经更新换代,这里对MG-1不做讲解。 MG-1S 电池>智能插头模组>中心板7pin接口>中心板CAN口>GPS拓展CAN口>GPS>飞控 MG-1P 电池>智能插头模组>中心板7pin接口>中心板CAN口>飞控 T16 电池>分电板>喷洒板16pin接口>喷洒板24pin接口>航电板 出现原因
排查思路及解决办法 上面说明了链路和出现问题的原因,根据上述来解决问题,会让我们少走很多弯路,更快的投入到作业中去。
根据我的的统计和观察,T16很少出现智能电池通讯异常的情况,即便是出现了大部分都是电池问题导致的。以上便是我所分享的智能电池与飞控通讯异常出现的原因及解决办法,希望对植保飞手朋友们有所帮助。
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Security
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